分三种形式，且均已标准化，标准代号CD130B6－86
（1）无支点机架（WJ型） CD130B6－86
轴径系列（mm）—30、35、40、45、50、55、65、70、80、90、100、110、130等
轴径系减速机输出轴轴径值。
接板型式（A、B）。
A－A型接板，是配摆线针齿形星减速机的接板
B－B型接板，是配ＬC两级齿轮减速机的接板
机架代号：WJ轴径A（B），如WJ45A
（2）单支点机架（DJ型） CD130B7－86
机架类型：DJ－单支点 机架代号：DJ轴径A（B
轴经系列及接板型式同无支点机架。
（3）双支点机架（SJ）CD130B8－86
机架类型：SJ－双支点。
其余同上。
底座结构共有8种类型
其中（a）～（f）为整体底座，（g）～（h）为分装式底座。
