目前我国已颁布的标准釜用立式减速机，有摆线针齿行星减速机、两级齿轮减速机、三角皮带减速机和谐波减速机四种。
摆线针齿行星减速机：减速比87～9，转速16～160r/min，功率0.6～30Ｋw。特点是传动效率高，结构紧凑，拆装方便，寿命长，承载能力高，工作平稳，允许正反转。
两级齿轮减速机：为两级同中心距并流式斜齿轮减速传动装置。减速比11.6～5.63。转速125～250r/min。功率0.6～30KW。体积小，效率高，制造成本低，结构简单，装配检修方便，可以正反转。
三角皮带减速机，为单级三角皮带传动的减速装置。减速比4.53～2.9，转速320～550r／min，功率0.6～5.5Ｋw。结构简单，过载时打滑，起保护作用，允许反转。
谐波减速机：减速比359～90，转速4～16r／min。功率0.6～13Ｋw。结构简单，体积小，重量轻，承载能力高，运转平稳，封闭性好，可用于有防爆要求的场合。
